Rulasõidu põhimõte on:

1. See kasutab inimkeha liikumisteooriat ja -mehaanikat ning kasutab keha vöökohta, puusi, jalgu väänamiseks ja käekiigutamist edasiliikumiseks.

2. Inimkeha keerdumine tekitab pöördemomendi ning ratta ja maa vahel tekib staatiline hõõrdejõud.Seega, kui ratas pöörleb läbi nurgaratta ümber pöörlemistelje, on ratta ja maapinna vaheline staatiline hõõrdejõud piki inimese liikumissuuna horisontaalset komponenti, seega sõitke rulaga edasi.

Rula on ekstreemspordiajaloo algataja ja paljud ekstreemspordialad on nüüdseks laiendatud rulaga.Rulasõit, mis arenes välja surfamisest 1950ndate lõpus ja 1960ndate alguses, on praegu planeedi lahedaim spordiala.